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旋流器自動化控制系統
旋流器自動化控制系統
 
旋流器具有體積小、易于維護、分級效率高等特點,但其分級效率受給礦壓力、給礦濃度、給礦流量的影響很大,旋流器自動化控制系統對旋流器給礦壓力、給礦濃度、給礦流量及泵池液位進行檢測,通過控制泵池補加水和變頻調速給礦泵,實現旋流器給礦濃度、給礦壓力和泵池液位的優化控制。

    旋流器的控制是一個復雜的控制過程,主要體現在三個方面:

    ① 泵池液位、給礦濃度、給礦壓力任一因素發生變化,均會導致旋流器原有控制平衡被破壞;

    ② 給礦濃度、給礦壓力均影響旋流器溢流粒度指標,當溢流粒度指標發生變化時,無論調節給礦濃度還是調節給礦壓力(往往是同時調節),調節幅度均無法精確定義;

    ③ 由于磨礦生產工藝過程的時變性和不確定性,也導致旋流器各工藝參數的時變性和不確定性。

    如果采用單純的PID 控制方式(濃度不合適就控制濃度,壓力不合適就控制壓力)來控制旋流器,不僅達不到控制效果,還會造成生產混亂。我公司經過多年的實踐,開發出一套旋流器自適應模糊控制器。控制系統將檢測到的旋流器溢流粒度、給礦濃度、給礦壓力及礦漿池液位的信號作為旋流器模糊控制器輸入,模糊控制器經過模糊運算和模糊推理,并根據推理結果,給出一種適合此時旋流器工作的控制方案,完成旋流器的自動尋優控制,既不抽空也不跑冒,保證旋流器溢流粒度,提高旋流器分級效率,使整個系統穩定高效的運行。
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